#ifndef _ENCODER_H
#define _ENCODER_H

#include "sys.h"

void TIM2_IRQHandler(void);
void TIM3_IRQHandler(void);
void Read_Speed(int32_t *a, int32_t *b);
void Encoder_TIM2_Init(void);
void Encoder_TIM3_Init(void);
void Encoder_Init(void);

#endif
